メンバー

ロボットデザイングループ

  • 井上 健司    井上研究室のHPへ
    • 脚作業移動ロボット
    • マイクロロボティクス
    • ハプティックデバイス
    • 超多自由度ロボットアーム
  • 妻木 勇一    妻木研究室のHPへ
    • テレロボティクス
    • バーチャルリアリティ
    • 宇宙ロボット
    • スキンケアロボット
  • 水戸部 和久   水戸部研究室のHPへ
    • 二足歩行ロボットの制御
    • 除雪ロボットの開発
  • 大槻 恭士    大槻研究室のHPへ
    • 人工生命進化のシミュレーション
    • 移動ロボット車の経路生成
  • 村松 鋭一    村松研究室のHPへ
    • 人間の運動モデルに基づくロボットの制御
    • 複数の移動ロボットのフォーメーション制御
  • 多田隈 理一郎  多田隈研究室のHPへ
    • 人と連携できる次世代型ヒューマノイドロボットの研究
    • 不整地に対応した多機能移動ロボットの研究
    • 次世代ロボットのための高知能環境構築の研究
  • 有我 祐一    有我研究室のHPへ
    • ロボットアームの制御を通して人や生物の制御の仕組みを解明する研究
    • 生物の反射行動のモデル化とロボットの制御
    • 安価で簡便なパワーアシスト装置に関する研究
    • 廊下を移動するロボットのための画像処理系の研究

ロボットテクノロジーグループ

  • 飯塚 博      飯塚研究室のHPへ
    • RT用電波吸収材の開発
    • 天然素材によるメカトロニクス材料の開発
  • 小沢田 正    小沢田研究室のHPへ
    • 細胞の環境ストレス反応検知用マイクロプローブ触覚センサーの開発
    • マイクロ3次元アクチュエータの開発と損傷細胞,組織の再生治療法への応用
    • 超小型3次元振動ステージの開発と細胞培養アクティブコントロールへの応用
  • 峯田 貴     峯田研究室のHPへ
    • 微細加工(マイクロ・ナノマシニング)技術の開発
    • MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)センサ・アクチュエータの開発
    • 生体分子操作用ナノツールの開発
  • 秋山 孝夫 
    • ファジイモデル追従形制御
    • むだ時間系のモデル追従形制御
    • 上肢運動シミュレータの開発・改良
  • 大町 竜哉    大町研究室のHPへ
    • 知識工学を適用した歯車設計支援システムの研究
    • 知的CADシステムの研究
    • センターの知的支援システムに関する研究
  • 鹿野 一郎    鹿野研究室のHPへ
    • 電界駆動型マイクロポンプの開発
    • マイクロチャネル内沸騰熱伝達を利用した冷却法の研究・開発
  • 南後 淳      南後研究室のHPへ
    • パラレルメカニズムに関する研究
    • 開ループ連鎖を用いたサッカーのキック動作シミュレーション
  • 古川 英光    古川研究室のHPへ    
    • ソフト&ウェットな新素材を活用した高強度ゲル電池、ソフトアクチュエータ、人工血管、人工眼の開発
    • ゲルの構造解析システム―SMILS(スマイルズ)―の実用化
    • 微小ソフト空間中流動の可視化システムの開発―関節潤滑層、毛細血管の可視化

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